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爬壁机器人的应用场景

爬壁机器人的应用场景广泛，主要包括以下几个方面：

1、高危环境作业：在工厂、仓库等高危环境下，人工操作存在安全风险。爬壁机器人能够在垂直表面自主移动，代---工进行高空作业，如清洁、检测、维护等任务，降低事故发生的概率。

2、大型设备巡检：在石油、化工、电力等行业，需要对大型设备如锅炉、石油储罐等进行定期巡检，发现问题并及时修复，轮式爬行器，---生产线的安全运行。爬壁机器人能够在设备表面自主移动，对设备进行全方面、细致的检查，提高巡检效率和。

3、工业生产领域：在工业生产领域，爬壁机器人可以用于检查和维修垂直壁面上的设备，如管道、锅炉、储罐等。机器人可以通过吸附装置攀爬壁面，并在到达规定位置后进行细致的检查和维修工作，提高了生产效率和。

爬壁机器人功能特点

1、控制精度高：行进速度0-6m/min无级可调，由程序编码器配合可设定检测间距。例如客户需要在弯头的正脊背位置，执行每50mm测一个点的间隔检测：即可控制器上进行设定，两轮磁爬即按照每50mm间距进行点检，---提高检测的效率和精度。

2、安全性：设计上使用稀土磁体制作高强度永磁轮，即使出现意外断电， 也不会发生车体从被检测表面掉落的危险。可以安全的进行水平、垂直和倒立等不同姿态的扫描工作

3、实时视频监视 ：集成前视和后视双像机，在地面可对高空构件检测位置和路线 进行实时监视和调整，---扫查轨迹可控。 采用检测技术采用的自动爬行(电磁超声)壁厚腐蚀检测系统，检测精度与传统压电超声波---。无需搭建脚手架、无需打磨防腐层、无需任何耦合剂，通过在地面远程控制，实现高空管壁腐蚀情况的快速定位---和密集扫描，---检测精度，---的提高检测效率，降低检测成本。

4、智能感知与避障：工业爬壁机器人配备了多种传感器，能够感知周围环境并避开障碍物，实现智能避障。